Collegare i sensori

Possiamo collegare fino a sei sensori direttamente sulla scheda di MecWilly Compact. I nomi dei pin sono A1, A2, A3, A4, A5, A6.

Supponiamo ad esempio di voler collegare un sensore ad infrarossi per rilevare la presenza di una persona davanti al robot, ad esempio un sensore come questo:

img sensore infrarosso

Utilizzando un cavetto di questo tipo è possibile collegare il sensore direttamente alla scheda senza nessuna modifica:

cavo jst sensore

Vediamo un esempio di codice. Supponimo che abbiamo connesso il sensore nell’ingresso A1:

do
read 1
save val
if val > 80
say Hey tu!
repeat

In questo esempio MecWilly dirà ‘Hey tu!’ ogni volta che il valore letto sul sensore è maggiore di 80.

Ora vediamo un altro semplice esempio, ogni volta che premiamo il bottone nell’applicazione MecWilly pronuncerà il valore che legge dal sensore:

do
read 1
save val
sayb [val]
repeat

Se hai bisogno di sensori, cavi o altro tipo di assistenza non esitare a contattarci.