Con l’istruzione “move” è possibile controllare i singoli motori. Ogni motore può essere spostato in un senso o nell’altro utilizzando un numero positivo o negativo (vedi la lista dei nomi dei motori per sapere il verso di movimento). In questo esempio verrà spostato il sopracciglio destro di venti.
move sopracciglia_dx 20
Per muovere il sopracciglio nell’altro verso basta inserire un numero negativo:
move sopracciglia_dx -20
N.B. Fai attenzione ad utilizzare dei numeri troppo grandi per le labbra perchè se lo spostamento fosse troppo elevato potrebbe rovinarsi la molla o il motore, inizia con numeri bassi come ’10’ e aumenta lentamente facendo delle prove.
Se vuoi spostare tutti i servomotori nella posizione di standby puoi utilizzare l’apposito comando:
standby
Modalità più avanzata
Se si vogliono muovere più servomotori insieme si possono utilizzare le istruzioni firmware “blocco” o “blocco_stabile” tramite l’istruzione “raw”, ecco la guida.